Лeтoм прoшлoгo гoдa кoмпaния Boston Dynamics oткрылa свoбoдную прoдaжу сoбaкooбрaзнoгo рoбoтa Spot. Oднaкo для нeмaлoй цeны в 74 500 дoллaрoв, устрoйствo oблaдaлo oгрaничeннoй функциoнaльнoстью и в oснoвнoм вeсeлилo публику свoими зaбaвными движeниями и слaжeннoй кoмaнднoй работой. Пользователи смогли приспособить Spot для выполнения отдельных простых миссий: патрулирование парков в Сингапуре во время пандемии, первичный осмотр больных в Бостоне или выпас овец в Новой Зеландии. Учитывая потребность в расширении функциональности роботов-псов, инженеры Boston Dynamics создали дополнительный аксессуар в виде руки-манипулятора, что значительно повысило практические возможности использования устройств.

Официальный YouTube канал Boston Dynamics разместил демонстрационный видеоролик, на котором приведены некоторые их видов работ, доступных для Spot оснащенного манипулятором.

Механическая рука, размещенная в головной части собакообразного робота поможет Spot убирать в квартире, складывая вещи на места или в корзину, открывать двери, перетаскивать строительные блоки, выкапывать ямы и высаживать в них цветы. Инженеры Boston Dynamics отмечают, что все движения руки-манипулятора, тела и ног Spot автоматически согласуются, что позволяет сохранять устойчивость и выполнять практически любые действия в неограниченном пространстве.

На видео показано, что Spot способен также включать электрические рубильники, открывать гидравлические клапаны. Кинематическая схема руки позволит выполнять самые сложные движения. Особенно забавно выглядит «развлечение» группы Spot из трех роботов, прыгающих со скакалкой. Обладают роботы и мелкой моторикой, позволяющей Spot рисовать и писать тексты с использованием мелков. Управление устройством осуществляется удаленно через планшет, схожий с контроллером для игровых приставок.

Широкая публика могла наблюдать работу манипулятора Spot Mini еще в мае 2019 года на выставке ICRA в Монреале. Однако для серийного производства механическая рука, по-видимому, станет доступна только сейчас.

Источник